开发随笔 · 第 4 篇 · 同样的动作，第二次不能照搬力道
开发手记 · 第 4 / 9 篇 合集目录 ‹ 上一篇 下一篇 › 读一段控制算法时，它压多少取决于三样东西：当前弯了多少、有没有压过屈服点、以及之前同一方向已经压过几次。 最后一项最让我停了一下。同一种弯，第一次压没压动，第二次它会多压 …
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