开发随笔 · 第 9 篇 · 谁该干什么，划清楚比聪明重要
开发手记 · 第 9 / 9 篇 合集目录 ‹ 上一篇 读一套测控系统的分工时，最让我安心的一个设计是它把算和动分得很开。上位机在工控机上算，测一圈信号、判断零件弯没弯、下一刀压多少；下位机在设备边动，伺服转、压头下、支撑托。 我以前写这 …
阅读全文 »工控
共 9 篇
开发随笔 · 第 8 篇 · 留插槽，别焊死主梁
开发手记 · 第 8 / 9 篇 合集目录 ‹ 上一篇 下一篇 › 读一套长期维护的工控软件架构时，有一点是它让我印象最深的：加一个功能页面，居然不用改主程序。 它的做法是，每个功能是一个独立的插件包，自己带一张清单，写明我要挂一个页面、 …
阅读全文 »开发随笔 · 第 7 篇 · 你以为大家都懂的缩写
开发手记 · 第 7 / 9 篇 合集目录 ‹ 上一篇 下一篇 › 读一套多人经手、常年维护的工控软件，最让我头大的不是逻辑难，是名字看不懂。有一批字段名是拼音首字母缩写，混在英文命名里。把一个量的中心缩成两个字母，长度缩成另外两个，我盯 …
阅读全文 »开发随笔 · 第 6 篇 · 把报错的声音关掉，问题没消失
开发手记 · 第 6 / 9 篇 合集目录 ‹ 上一篇 下一篇 › 读一套 7×24 运行的工控软件时，一个数字一直让我不舒服：34 处空 catch。就是 catch {} 里面什么都不写的那种。 我第一次数出来的时候，以为是我 …
阅读全文 »开发随笔 · 第 5 篇 · 那些转了没反应的旋钮
开发手记 · 第 5 / 9 篇 合集目录 ‹ 上一篇 下一篇 › 清一个点位系统的配置项时，我顺着某个参数名去代码里搜，发现它只在界面和配置文件里出现，真正做计算的那段代码，从头到尾没读过它。 界面上能编辑、能保存的参数，和代码里会生效 …
阅读全文 »开发随笔 · 第 4 篇 · 同样的动作，第二次不能照搬力道
开发手记 · 第 4 / 9 篇 合集目录 ‹ 上一篇 下一篇 › 读一段控制算法时，它压多少取决于三样东西：当前弯了多少、有没有压过屈服点、以及之前同一方向已经压过几次。 最后一项最让我停了一下。同一种弯，第一次压没压动，第二次它会多压 …
阅读全文 »开发随笔 · 第 3 篇 · 想看清一样东西，先量两样不相干的
开发手记 · 第 3 / 9 篇 合集目录 ‹ 上一篇 下一篇 › 看一套测量方案时，有个地方我一开始没想通：明明要测的是中间那个探头下面的零件，旁边还装了两个探头，它们压根不碰零件，一个贴左边工装，一个贴右边。 后来才明白那两个探头是给 …
阅读全文 »开发随笔 · 第 2 篇 · 噪声不是抹平的，是挑出来的
开发手记 · 第 2 / 9 篇 合集目录 ‹ 上一篇 下一篇 › 读一段老代码时，我注意到它处理旋转信号的方式和我习惯的完全相反。 它要测的是回转件一圈的径向变化，回答两个问题：偏差最大是多少，出现在圆周哪个位置。信号毛得很，传感器漂、 …
阅读全文 »开发随笔 · 第 1 篇 · 读一段没写 Sleep 的采集线程
开发手记 · 第 1 / 9 篇 合集目录 下一篇 › 翻一台常年开在工业现场的测控设备配套程序时，我先是被一段循环卡住了。 那段采集线程的主循环长这样（等价改写，名字换掉了）： while (!_stopRequested) { if …
阅读全文 »