开发随笔 · 第 3 篇 · 想看清一样东西，先量两样不相干的
开发手记 · 第 3 / 9 篇 合集目录 ‹ 上一篇 下一篇 › 看一套测量方案时，有个地方我一开始没想通：明明要测的是中间那个探头下面的零件，旁边还装了两个探头，它们压根不碰零件，一个贴左边工装，一个贴右边。 后来才明白那两个探头是给 …
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开发随笔 · 第 2 篇 · 噪声不是抹平的，是挑出来的
开发手记 · 第 2 / 9 篇 合集目录 ‹ 上一篇 下一篇 › 读一段老代码时，我注意到它处理旋转信号的方式和我习惯的完全相反。 它要测的是回转件一圈的径向变化，回答两个问题：偏差最大是多少，出现在圆周哪个位置。信号毛得很，传感器漂、 …
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