开发随笔 · 第 2 篇 · 噪声不是抹平的，是挑出来的
开发手记 · 第 2 / 9 篇 合集目录 ‹ 上一篇 下一篇 › 读一段老代码时，我注意到它处理旋转信号的方式和我习惯的完全相反。 它要测的是回转件一圈的径向变化，回答两个问题：偏差最大是多少，出现在圆周哪个位置。信号毛得很，传感器漂、 …
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