开发随笔 · 第 9 篇 · 谁该干什么,划清楚比聪明重要
开发手记 · 第 9 / 9 篇 合集目录 ‹ 上一篇 读一套测控系统的分工时,最让我安心的一个设计是它把算和动分得很开。上位机在工控机上算,测一圈信号、判断零件弯没弯、下一刀压多少;下位机在设备边动,伺服转、压头下、支撑托。 我以前写这 …
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